具身操作大模型InternVLA·A1上线,助力实现高动态场景下的多机器人协作 | 具身智能开源周 Day4

InternVLA·A1是上海人工智能实验室(上海AI实验室)推出的首个理解、想象、执行一体化具身操作大模型,基于实验室自研的虚实混合操作数据集InternData·A1、上海国地中心实训场数据及互联网多源异构数据联合训练而成。

在真机评测上,InternVLA·A1显著优于π0及GR00T N1.5,并表现出高动态场景下的强适应能力。该模型已适配方舟无限、国地青龙人形机器人、智元Genie、松灵、Franka等多款机器人本体,可支持用户快速适配新场景、新任务。

随着InternVLA·A1的开源,上海AI实验室已开放共享具身智能“思考-行动-自主学习”完整技术闭环:InternVLA·M1作为“大脑”,负责空间推理与任务规划;InternVLA·A1作为“小脑”,实现敏捷精准的动作执行;通用奖励模型VLAC提升机器人在真实世界的强化学习效率。

9月19日(本周五)晚上19:30,上海AI实验室将联合多个行业专业机构启动开源周第2场直播,深度解析相关技术,欢迎预约观看。

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