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H2 的 31 个关节具体分布在双臂、双腿以及躯干等功能关节。
其中，双臂上，每个手臂有 6 个关节，共 12 个；腿部则有 7 个关节，双腿共 14 个；用于连接上半身和下半身的躯干关节有 3 个；其中还有 2 个暂未公开用途的功能关节。
70kg 的重量没有让 H2 变得更笨重，反而在完成各类动作上更加流畅，移动能力以及关节控制都更像我们人类的行动。
在宇树发布的 H2 机器人视频里，它不仅可以在舞台上跳一支标准的芭蕾舞，手、脚的动作都可以用优雅来形容。
此外，表演一套中国武术也是不在话下，视频里的 H2 在做单脚、踢腿、以及做出攻击状态的手部动作时，完全没有生硬的感觉。
舞蹈和功夫这种高难度的动作，H2 都能轻松拿下，更不用说稳定行走和奔跑了。对比 H1，它不仅仅是走起来更灵活，宇树还给了它一张「人脸」。
有网友在评论区里说，「我认为这是世界上最像人的仿生机器人。科幻小说正在成为现实。」
到底有多像呢，看这段 H2 和真人一起走秀的片段。我在想，这完全可以进入我们人类社交的场景了，人脸、躯干轮廓、运动姿态等，都非常接近我们人类。
也有网友说，这个脸长得也太像科幻电影《我，机器人》里面的机器了。
此外，视频里，结尾的地方 H2 的造型，还让我想到了科幻剧《西部世界》第一季的海报。